NAKANISHI主軸在直角坐標機械手上的應用

    工業機械手可分為多種類型：有多關節型機械手（從4軸到7軸）；平面關節型機器手（4軸）；并聯機器手（從4軸到6軸）；直角坐標式機械手（從2軸到4軸）等。

    直角坐標機械手指的是可以進行2條或3條直線運動的機械手，如下圖所示，直角坐標機械手占用空間小，在目前廠房租金不斷上漲的前提下，在有限的空間內要實現高生產力，直角坐標機械手符合要求且占很大需求。

   直角坐標機械手想要實現高精密鉆孔、切割、去毛刺等加工，需要加裝小型動力頭才能滿足狹小的空間要求，如去毛刺機、PCB分板機就是直角坐標機械手在具體領域的應用體現。

NAKANISHI主軸在直角坐標機械手的應用

    NAKANISHI主軸設計緊湊，重量輕，高扭矩。能很好的配合直角坐標機械手進行高精密作業，NAKANISHI自動換刀主軸還能實現**換刀自動化，節省人力。

    (1)安裝在去毛刺機上的NR-3060S+EM-3060

小型直角坐標機加裝日本NAKANISHI電主軸NR-3060S,可對注塑件如智能手機殼、3C產品等外殼等進行自動化去毛刺去除，這款主軸是日本NAKANISHI常用電主軸，可夾持0.5-6.35mm的刀具柄徑，加工范圍廣，性價比高。

    (2)安裝在PCB分板機上的NRR-3060+EM-3060J

  NAKANISHI主軸在PCB分板機上應用就是直角坐標機械手加裝高速電主軸應用的體現，NAKANISHI高速電主軸NRR-3060是一款手動快速換刀電主軸，只要扳動手柄就能換刀，滿足PCB板切割需要更換刀具的需求。轉速高達6萬轉，跳動精度1μm，滿足高精密切割需求。

    (3)專機上的NR3060-AQC+EM-3030T-J（切割、鉆孔）

  有些復雜工件，不僅需要切割，還需要鉆孔、銑削、拋光等多道工具，同樣可以在直角坐標機械手上實現，只需加裝日本NAKANISHI自動換刀電主軸NR3060-AQC就可以，設計一個換刀裝置，就可以快速更換多把刀具。